倾斜摄影技术发展的前期，各家从业公司采取的办法均是将单相机进行简单集成，且多是外向式设计原理，后期，考虑到减重，续航，稳定性等，部分厂家对单相机进行深度拆解和定制，在相机重量，焦距镜头，控制上均下了很大功夫，且均采用内向式布局。土地测量公司

硬件方面，多旋翼挂载五镜头，是一个研发方向，固定翼挂载多镜头，则是另外一个方向，追求的是作业效率。

实景模型的生成一般为软件全自动化方式生成。获得航拍影像后，经过匀光匀色等步骤，然后通过专业的自动建模软件生产三维模型。一般建模过程需要经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程。通过软件ContextCapture Center进行空三运算后可生成基于影像的chao高密度点云，并以此生成基于影像纹理的高分辨率实景模型。

软件建模过程主要分为空三计算和模型构建两个过程。在空三计算过程中，软件对影像进行大量特征点的计算提取，对获取的特征点再采用多视角匹配同名点，然后反向计算出每张图片的空间位置和拍摄的姿态角度，从而确定图片间的关系。在空三计算完成后，可以在软件中查看到整个航带的飞行情况、解算出空三点的位置密度、每张图片的相对位置还有图片所覆盖的范围方位角等信息。